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超聲波傳感器分為一般超聲波傳感器（無表頭）和一體化超聲波傳感器兩類，一體化超聲波傳感器較為常用。一體化超聲波變更新器由表頭（如LCD顯示器）和探頭兩部分組成，這種直接輸出4～20mA信號的傳感器是將小型化的敏感元件（探頭）和電子電路組裝在一起，從而使體積更小、重量更輕、價格更便宜。超聲波傳感器可用于液位。物位測量和開渠、明渠等流量測量，并可用于測量距離。

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